1.單片機控制步進電機的正反轉。具體要求如下：

(1)當電源接通時，步進電機停止轉動。

(2)單片機連接獨立的按鍵開關K1、K2、K3、K4、K5，用于控制步進電機的方向。要求如下

按下K1時，步進電機正轉。

當K2被按下時，步進電機反轉。

當按下K3時，步進電機停止轉動。

當按下K4時，步進電機加速。

當按下K5時，步進電機減速。

2.使用4X4矩陣鍵盤控制步進電機?？刂品椒ㄈ缦聢D所示，控制步進電機旋轉、正轉、反轉、停止、加速和減速的步數(shù)。用數(shù)碼管顯示步進電機的旋轉步數(shù)。